01 - Den Grill oder eine Grillpfanne auf mittlere bis hohe Hitze vorheizen.
02 - Die Schnittflächen der Pfirsichhälften mit 1 EL Olivenöl bestreichen. Pfirsiche mit der Schnittseite auf den Grill legen und 2–3 Minuten rösten, bis Grillstreifen sichtbar werden und die Früchte leicht weich sind. Anschließend herausnehmen, abkühlen lassen und in Spalten schneiden.
03 - In einer kleinen Schüssel das restliche Olivenöl, Honig, Salz und Pfeffer miteinander verquirlen.
04 - Rucola auf einer großen Servierplatte verteilen. Gegrillte Pfirsichspalten, Cherrytomaten und Schalottenscheiben darauf geben.
05 - Burrata in Stücke reißen und gleichmäßig über den Salat verteilen.
06 - Salat mit dem Dressing und Balsamico-Glasur beträufeln. Geröstete Nüsse und frisches Basilikum darüber streuen, falls gewünscht.
07 - Sofort servieren, solange die Pfirsiche noch leicht warm sind.